Sistema ESC
El hardware del sistema ESC incluye el controlador ESC, el sensor de velocidad de la rueda, el anillo de engranaje (integrado en el cojinete del cubo de la rueda o en el eje de transmisión), el sensor del ángulo de dirección, el sensor YG, el mazo de cables y la luz de advertencia del instrumento ESP, etc.
1. Controlador ESC
El conjunto del controlador ESC consta de una unidad de control electrónico ECU, una unidad de control hidráulico HCU, un motor y otras piezas.
Con la expansión continua de las funciones del sistema ESC, los controladores ESC del mismo proveedor suelen tener múltiples versiones funcionales diferentes.
2.Sensor de velocidad de la rueda
El sensor de velocidad de la rueda recopila la velocidad de rotación de la rueda y la convierte en una señal eléctrica cooperando con el anillo de engranaje y la ingresa a la unidad de control electrónico ESC para su procesamiento. Los sensores de velocidad de las ruedas de uso común se dividen en dos categorías: sensores de velocidad de las ruedas pasivos y sensores de velocidad de las ruedas activos.
Los sensores pasivos de velocidad de las ruedas también se denominan de tipo electromagnético. Utilizan el principio de inducción electromagnética para generar una señal de onda sinusoidal.
Actualmente, los sensores activos de velocidad de las ruedas utilizan principalmente el tipo Hall, que utiliza el principio de Hall para generar una señal de onda cuadrada.
Debido a que los sensores activos de velocidad de las ruedas tienen las ventajas de una fuerte capacidad antiinterferente, un amplio rango de espacio de aire de trabajo y salida de velocidad cero, se han convertido en los productos principales utilizados actualmente.
3.Sensor YG
Los sensores YG se dividen en tipos integrados e independientes: el tipo integrado sirve para integrar el sensor en el controlador ESC y el tipo independiente sirve para instalar el sensor por separado cerca del centro de masa del vehículo. En la actualidad, los sensores YG integrados se han convertido gradualmente en una tendencia.
4.Sensor de ángulo
En los modelos anteriores, el sensor de ángulo suele estar integrado en el interruptor combinado del volante como pieza separada. Sin embargo, debido a consideraciones de costo, el sistema de dirección asistida eléctrica EPS envía directamente la señal de ángulo al ESC para su uso, y se ha convertido en una tendencia cancelar el sensor de ángulo separado de todo el vehículo.
