Introducción a Resolver para motores de vehículos de nueva energía
1. Principio
Resolver es un sensor de posición comúnmente utilizado en el control de motores. La función del resolutor es medir con precisión la posición, velocidad y dirección de rotación del rotor del motor y transmitir estas señales al control electrónico. El motor está controlado por el algoritmo de control del software.
Puede controlar la frecuencia y la secuencia de la corriente alterna trifásica, cambiando así la velocidad y la dirección (hacia adelante y hacia atrás) del motor de accionamiento. Cuando el motor síncrono de imán permanente está funcionando, el campo magnético giratorio generado por la bobina del estator gira sincrónicamente con el rotor, y los polos magnéticos del campo magnético giratorio y los polos magnéticos del rotor mantendrán un cierto ángulo. Lo que controla la posición y la velocidad del rotor es el resolutor.
El principio del resolutor: al introducir una señal sinusoidal de alta frecuencia en la bobina del rotor, que es lo que a menudo llamamos señal de excitación (la fuente de energía del resolutor), podemos recibir la señal de inducción de alta frecuencia retroalimentada por el Rotor resolutor inductivo en la bobina. Después del procesamiento, se puede obtener la información correspondiente de seno y coseno y, después del análisis mediante el software, se puede obtener la posición absoluta del estator.
2. Calibración
Existen muchos términos populares para la calibración de resolutores en el trabajo diario, como calibración de ángulo cero, calibración de ángulo del motor, etc. Aunque las declaraciones son diferentes, el contenido y la función son los mismos, es decir, es necesario conocer la desviación angular. entre la posición cero del resolutor y la posición cero del motor.
3. Fallos comunes
Si hay un problema con el solucionador, inevitablemente habrá un problema de velocidad.
1. Cuando el vehículo está estático (la velocidad real del motor es cero), el instrumento informa falsamente que el motor está girando;
2. En condiciones normales de alto voltaje, el motor no genera velocidad cuando el vehículo está en marcha y pisa el acelerador;
3. Causar falla de sobrecorriente del hardware trifásico;
4. Causar falla del IGBT;
5. Hace que la velocidad del motor vibre;
6. Hacer que el motor se cale;
7. Vibración, sonido anormal
La secuencia de cableado del mazo de cables del resolver estaba conectada incorrectamente. Ocurrió una nueva falla: un motor pasó la detección de la versión de software y hardware del controlador y, al ingresar a las condiciones de operación NVH, hubo un ruido de traqueteo, la curva característica fue anormal y la velocidad de rotación fue negativa. Finalmente, se descubrió un error en el diseño del mazo de cables del resolutor.
1) A través de la cantidad de detección eléctrica
Generalmente hay 6 cables de resolución conectados desde el extremo del controlador del motor hasta el extremo del motor, a saber: ref± (señal de excitación), sin± (señal sinusoidal) y cos± (señal coseno). Cada conjunto de señales tiene su propia resistencia correspondiente; puede determinar si se trata de una falla del resolutor midiendo los tres conjuntos de valores de resistencia del resolutor en el extremo enchufable de control del motor o en el extremo del motor.
2) Curva característica
La velocidad del motor es la señal que acompaña al par del motor, al igual que un engranaje. Si quieres que el engranaje gire, necesitas una fuerza externa.
La velocidad normal del motor cambia de manera suave y lineal.
Anormalidad: La curva de velocidad del motor que se muestra bajo falla del resolutor parece una rebaba. Durante el proceso de conducción del vehículo, la vibración de la velocidad del motor provocará la vibración de conducción de todo el vehículo.
Un extremo del mazo de cables del resolutor está conectado al enchufe de bajo voltaje del controlador del motor y el otro extremo está conectado al enchufe de bajo voltaje del resolutor del motor. Disponemos de los siguientes métodos de diagnóstico:
1) Desenchufe el enchufe de bajo voltaje en el controlador del motor y el enchufe de bajo voltaje del resolutor en el motor, y use un multímetro para medir la continuidad de la excitación (ref±), el seno (sin±) y el coseno ( cos±);
2) Si la resistencia medida del resolver es normal, pero no se puede determinar si hay un problema con la conexión virtual del mazo de cables y el enchufe, puede instalar los enchufes de bajo voltaje en ambos extremos, tome el mazo de cables y agítelo vigorosamente. Si la velocidad del instrumento fluctúa de manera anormal, aún es necesario revisar cuidadosamente el mazo de cables. y enchufes de bajo voltaje;
3) Si la resistencia del resolver medida es normal (desde el extremo del enchufe de bajo voltaje y el extremo del motor del controlador del motor), y se confirma que el arnés de cableado y el enchufe son normales, es necesario reemplazar el controlador del motor.
