Sistema de dirección asistida electro-hidráulica (EHPS)
Debido a que los camiones eléctricos tienen cargas grandes y requieren una mayor asistencia de dirección, algunos modelos adoptarán un sistema de dirección asistida electro-hidráulica (EHPS). Este sistema introduce tecnología de control electrónico en la dirección asistida hidráulica (HPS) tradicional para mejorar la eficiencia energética y la controlabilidad.
1. Componentes del EHPS
El sistema EHPS consta principalmente de los siguientes componentes:
(1) Bomba hidráulica eléctrica (que reemplaza la bomba hidráulica accionada por motor-tradicional)
Accionado por un motor eléctrico, funciona independientemente del motor y es apto para vehículos eléctricos.
Por lo general, utiliza un motor de CC sin escobillas (BLDC) o un motor síncrono de imán permanente (PMSM) para mejorar la eficiencia energética.
(2) Mecanismo de dirección asistida hidráulica (sistema de dirección de piñón y cremallera o sistema de dirección de bola de recirculación)
Similar al HPS, pero la presión del aceite está regulada con precisión por el sistema de control electrónico.
(3) Unidad de control electrónico (ECU)
Regula la velocidad y la presión de la bomba hidráulica en función de señales como la velocidad del vehículo y el par de dirección.
(4) Depósito de aceite, líneas hidráulicas y válvula de dirección
Similar al HPS tradicional, es responsable del almacenamiento y control del flujo de aceite hidráulico.
2. Principio de funcionamiento de EHPS
(1) Adquisición de señal
Cuando el conductor gira el volante, el sensor de torsión del volante detecta la intención del conductor (magnitud y dirección de la fuerza de dirección). El sensor de velocidad del vehículo proporciona información actual sobre la velocidad del vehículo (mayor asistencia a bajas velocidades, menor asistencia a altas velocidades).
(2) La ECU calcula la asistencia requerida
La ECU calcula el requisito de presión hidráulica apropiado basándose en datos como el par, la velocidad del vehículo y el ángulo de dirección, y controla la velocidad de la bomba hidráulica eléctrica.
A bajas velocidades (p. ej., estacionamiento): el motor funciona a alta velocidad, proporcionando un gran flujo de aceite hidráulico, lo que facilita la dirección.
A altas velocidades: el motor desacelera, lo que reduce la asistencia, mejora la "sensación estable" del volante y mejora la estabilidad de conducción.
(3) La bomba hidráulica eléctrica proporciona presión
El motor impulsa la bomba hidráulica, presuriza el aceite hidráulico y lo entrega a la válvula de control de la dirección.
La válvula de control, de acuerdo con la dirección del par del volante, guía el aceite hidráulico hacia la cámara correspondiente del cilindro hidráulico, empujando la cremallera o el varillaje de dirección para lograr asistencia.
A bajas velocidades/cargas pesadas: una mayor presión de aceite mejora la asistencia, lo que facilita la dirección. Alta velocidad/sin carga: reduzca la presión del aceite, disminuya la asistencia eléctrica y mejore la estabilidad de conducción.
(4) Circulación de aceite hidráulico: una vez completada la asistencia eléctrica, el aceite hidráulico regresa al depósito, formando una circulación de circuito cerrado-.
3. Ventajas del EHPS
(1) Asistencia de par alto: adecuada para vehículos comerciales y camiones eléctricos-de servicio pesado, ya que proporciona una fuerza de dirección más fuerte que el EPS.
(2) Alta confiabilidad: el sistema hidráulico está maduro y funciona de manera estable en condiciones extremas (como baja temperatura y alta carga).
(3) Costo moderado: Más económico que el EPS (motor de alta-potencia + mecanismo de reducción) y más eficiente-energéticamente que el HPS tradicional.
